| 規格/型號 | CR 310/CR 520 |
| 設備軸數 | 4軸+1送錫 |
| 有效行程（X*Y*Z*R)mm | 350*350*100*360°/450*350*100*360 |
| 運行速度(X/Y/Z/R) | X/Y/Z:800mm/s R:180°/s |
| 重複定位精度 | ±0.02mm |
| 設備負載 | 15KG |
| 平台個數 | 1/2個 |
| 控製係統 | 工控機 |
| 程序記錄能力 | 無限製 |
| 顯示方式 | 12″LCD顯示屏(帶觸屏) |
| 操作方式 | 觸摸屏+無線遙控示教器 |
| 馬達係統 | X/Y/Z：RuiSai CM係列步進電機 R：直聯步進電機 |
| 焊接溫度範圍 | 100℃～450℃ |
| 送錫係統 | 獨立驅動+步進電機 |
| 最小送錫長度 | 0.1mm |
| 適用錫線範圍 | 0.4～1.6mm（可定製其他規格） |
| 輸入電源 | 220V AC/50HZ |
| 空氣壓力 | 0.4～0.8MPa，潔淨幹燥 |
| 工作環境 | 0～40℃，濕度20%～95%（無凝結） |
| 機台尺寸mm | 約600*680*850（W*D*H）/約600*800*850（W*D*H） |
| 機器重量 | 約50KG/約70KG |
| CCD定位 | （可選） |
| 序號 | 名稱 | 型號 | 品牌 | 單台數量 | 單位 |
| 1 | 型材 | CR 310/CR 520 | 加工件 | 1/1 | 套 |
| 2 | 觸摸屏 | 12吋 | SANC | 1/1 | 台 |
| 3 | 溫控 | 250W | WELLER | 1/1 | 套 |
| 4 | 破錫送錫器 | 0.4-1.6mm | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 5 | 步進電機 | CM係列 | RuiSai | 3/4 | 套 |
| 6 | 梯形齒同步輪 | EAF01-XL025 | MISUMI | 2/4 | 件 |
| 7 | 梯形齒同步帶 | ECJ21-XL | MISUMI | 1/2 | 套 |
| 8 | 電源 | 24V | MW | 1/1 | 個 |
| 9 | 電源 | 12V | MW | 1/1 | 個 |
| 10 | 運動控製卡 | 6軸 | ULIROBOTS | 1/1 | 個 |
| 11 | 工控機 | N85 | YANYU | 1/1 | 台 |
| 12 | 無線示教器 | 2.4G | ULIROBOTS | 1/1 | 個 |
| 13 | 導軌 | QEGH15CA | HIWIN | 6/8 | 條 |
| 14 | 氣動元件 | AIRTAC | 1/1 | 批 | |
| 15 | 焊接組件 | 單獨訂製 | ULIROBOTS | 2/2 | 套 |
| 16 | 吸煙係統 | ∮120mm矽膠罩 | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 17 | 其他配件 | ULIROBOTS | 1/1 | 批 | |
| 18 | 軟件 | USR2.0_OS | ULIROBOTS | 1/1 | 項 |
| l 完全自主開發基於Windows操作係統開發的用戶軟件，更符合使用者的操作習慣。 |
| l 真正的數字化程序，修改參數直接輸入，同類錫點1次更改，插點刪點一鍵操作； |
| l 12吋高清觸摸屏人機界麵，運行軌跡動態顯示，讓您的焊接過程更加直觀。 |
| l 任何時候都能啟動送錫，完全滿足多樣焊錫工藝及提升機器效率。 |
| l 權限管理模式，預防操作員誤修改參數。 |
| l 焊點類型參數靈活切換，焊點與焊點這間的運行速度可單獨設置，互不影響。 |
| l 帶校正與Z等高功能，模具重新定位後產生的角度偏差均可校正。 |
| l 自動計算補嚐點，角度補償與中心補償任意切換。 |
| l 四種不同類型的陣列方式，直接縮短運行距離，提高生產效率。 |
| l 文件名可自由新建、複製、修改、刪除且支持中/英文、數字、符號輸入。 |
| l 循環次數任意設置，運行完畢自動警示提醒； |
| l 標配無線遙控示教器，編程不受連接線的限製，無限智能。 |
| l 搭載一枚LED節能燈，手指輕輕一點即能點亮，方便調試與產品焊接。 |
| l 外置網絡輸入接口/USB接口，可終生遠程免費升級。 |
| l 配備無煙吸收裝置，無煙焊接、綠色環保。 |
| l 具有缺錫與堵錫自動檢測功能，直接保護焊接產品。 |
| l 純金屬帶燈按鈕，機器狀態多方麵顯示； |
|
l 焊接可從任意點開始，亦可單獨焊接任意點，無需從頭開始焊接； |
