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    電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中,當焊與工件之間的相對位置發生變化時,會引起電弧電壓和電流的變化,這些變化都可以作為特征信號被提取出來實現焊高低和左右兩個方向的跟蹤控製。
    電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結構簡單,方便靈活,不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等幹擾,具有響應快、精度高、抗幹擾強等特點。但焊的擺動或旋轉機構比較複雜,電弧各參數間耦合性很強,實際得到的波形未達到預期的效果,故需要對所得的數據進行濾波,並根據大量的經驗來確定控製量。對於無對稱側壁或根本無側壁的接頭形式,現有的傳感器則不能識別。
    光電傳感器精度高、再現性好,可以實現對坡口形狀、寬度和截麵的檢測和焊縫跟蹤,為焊接參數的自適應控製提供依據。光電傳感器又可以分為基於分立光電元件的單點式光電傳感器和能夠獲得坡口圖像信息的視覺傳感器。
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